Entre todos os erros e rejeições que paralisam frotas nas estradas brasileiras, nenhum é mais frequente e custoso do que a Rejeição 611 da SEFAZ: "Existe MDF-e não encerrado para esta placa, tipo de emitente e UF descarregamento" (ou a variação correlata, a Rejeição 612, quando a consulta se dá por UF de percurso).
O cenário é clássico em transportadoras, e-commerces e centros de distribuição:
🛑 O Gargalo da Placa Travada:
O caminhão acabou de voltar de uma viagem interestadual, foi carregado com uma nova remessa urgente e a expedição tenta emitir o novo manifesto de carga. A SEFAZ rejeita a emissão. O motivo? O motorista ou o operador de expedição esqueceu de registrar o encerramento do MDF-e da viagem anterior.
O caminhão não pode sair do pátio, a entrega atrasa e a equipe perde horas tentando descobrir qual foi a chave do manifesto anterior para encerrá-lo manualmente nos portais lentos das Secretarias de Fazenda estaduais.
Neste artigo técnico, você vai entender por que a SEFAZ bloqueia veículos com manifestos abertos, como consultar documentos pendentes e como implementar o encerramento automatizado via API REST JSON na Notaas com disparos por webhook.
🔍 A Raiz Técnica da Rejeição 611 / 612 da SEFAZ
O MDF-e (Modelo 58) foi concebido para monitorar o tráfego de cargas em tempo real. Para evitar fraudes fiscais (como usar o mesmo documento para realizar múltiplas viagens ou transportar cargas não declaradas no retorno), a legislação nacional impõe uma trava rígida na base centralizada da SEFAZ:
- Um mesmo veículo de tração (placa) não pode ter mais de um MDF-e autorizado e em aberto para o mesmo estado de descarregamento.
- Se um caminhão foi de São Paulo para o Rio de Janeiro com um MDF-e ativo, ele só poderá ser vinculado a um novo manifesto para o RJ após o encerramento formal do anterior.
- O encerramento do MDF-e é um Evento Fiscal Obrigatório. Ele informa ao Fisco que a mercadoria chegou ao destino, que a carga foi entregue e que o veículo está desimpedido para novas operações.
🛠️ Passo 1: Como Consultar MDF-e Não Encerrados via API
Se o seu sistema recebeu a Rejeição 611 e não tem guardada a chave do manifesto que ficou aberto, a Notaas disponibiliza um endpoint específico para localizar pendências por CNPJ e placa:
# Consultar Manifestos em Aberto por Placa
curl -X GET "https://api.notaas.com.br/api/v1/mdfe/nao-encerrados?cnpj=12345678000195&placa=BRA2E19" \
-H "Authorization: Bearer SUA_API_KEY"
Resposta JSON da Notaas:
{
"sucesso": true,
"quantidade": 1,
"manifestos": [
{
"chaveAcesso": "35261012345678000195580010000000451000000458",
"numeroProtocolo": "135260000981240",
"dataEmissao": "2026-10-06T14:30:00Z",
"ufDescarregamento": "RJ"
}
]
}
Com a chave de acesso em mãos, seu sistema pode executar o encerramento imediatamente sem intervenção humana.
🚀 Passo 2: Como Encerrar o MDF-e via API (POST /api/v1/mdfe/encerrar)
O encerramento é um evento disparado contra a chave do manifesto, indicando o município e o estado onde a viagem terminou:
{
"chaveAcesso": "35261012345678000195580010000000451000000458",
"numeroProtocolo": "135260000981240",
"codigoMunicipio": "3304557", // Rio de Janeiro/RJ (município final de descarga)
"uf": "RJ",
"dataEncerramento": "2026-10-08T18:00:00Z"
}
Chamada cURL:
curl -X POST "https://api.notaas.com.br/api/v1/mdfe/encerrar" \
-H "Authorization: Bearer SUA_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d @encerramento.json
Retorno da Notaas:
{
"sucesso": true,
"evento": "Encerramento de MDF-e",
"chaveAcesso": "35261012345678000195580010000000451000000458",
"numeroProtocoloEvento": "135269000112345",
"statusSefaz": "135", // Evento registrado e vinculado a MDF-e
"mensagem": "Encerramento homologado com sucesso"
}
A partir desse momento, a placa do veículo é liberada instantaneamente nos servidores da SEFAZ, permitindo a emissão imediata do novo manifesto.
🤖 Como Automatizar o Encerramento no seu ERP ou TMS
A melhor prática na engenharia de software logístico é nunca deixar o encerramento na mão de processos manuais.
Recomendamos três arquiteturas de automação:
⚡ Estratégias de Automação de Encerramento:
- 1. App do Motorista (Geolocalização / Comprovante de Entrega): Quando o motorista registra a última baixa de entrega (canhoto assinado ou foto do comprovante), o backend do aplicativo dispara automaticamente o evento de encerramento para a Notaas.
- 2. Webhook de Chegada da Frota: Se o veículo possui rastreador por telemetria e entra na cerca eletrônica da garagem ou destino final, um webhook interno aciona o encerramento.
- 3. Auto-Encerramento Pré-Viagem: Ao tentar emitir um novo MDF-e, se a Notaas retornar a Rejeição 611, o ERP pode consultar o endpoint de manifestos não encerrados, disparar o encerramento do anterior e reprocessar a nova emissão em segundos.
⏱️ Prazos Legais: Cancelamento vs Encerramento
Não confunda encerramento com cancelamento:
- Cancelamento (Prazo: até 24 horas): Só pode ser feito se o caminhão não iniciou o transporte e a carga não saiu da empresa.
- Encerramento (Prazo: até 30 dias após o término da viagem): Deve ser feito sempre que as mercadorias forem entregues ou se houver alteração de veículo/motorista no percurso. A legislação veda manter manifestos sem encerramento por períodos superiores a 30 dias, sob pena de bloqueio cadastral da empresa e multas da ANTT.
Veja nosso guia sobre MDF-e para Carga Própria e o artigo pilar de Integração de CT-e e MDF-e para TMS.
🏁 Conclusão
Resolver a Rejeição 611 da SEFAZ via API elimina horas de caminhões parados no pátio e evita atritos com clientes e motoristas.
Com a Notaas, você tem:
- Consulta nativa de manifestos abertos por placa e CNPJ;
- Encerramento e inclusão de condutor em milissegundos via REST JSON;
- 50 emissões gratuitas por mês em produção real, com webhooks criptografados.
👉 Elimine o travamento de veículos na sua operação fiscal agora mesmo!
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